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装配用夹具

作 为把单件通过结合，焊接等方法装配为完制品的夹具，需满足以下条件：，工件的取放要容易，第二，所有的工作尽量在夹具夹紧的状态下完成，第三， 工作条件要选择最方便的位置进行，第四，零件要固定在正确的位置，最后，焊接的情况，要求俯视工作姿势的作业性，一般可分为机械装配夹具，焊接夹具，用粘 合剂的装配夹具等。

机器人学

主要研究机器人的运动和动力分析、设计理论、方法及其应用，包括串联和并联柔性机器人动力学分析、柔性冗余度机械臂振动控制、柔性并联机器人冗余驱动规划、多柔性机器人协调操作及控制等领域。